Yamaha lancia due robot Scara con payload da 10 kg

Yamaha Motor Europe presenta due nuovi modelli della famiglia di robot Scara YK-XE. Si tratta del modello YK610XE-10, con un braccio di lunghezza 610 mm, e  YK710XE-10, con una lunghezza del braccio di 710 mm.

Pubblicato il 15 Apr 2020

Yamaha Scara YK610XE

Yamaha Motor Europe lancia due nuovi modelli che si aggiungono alla famiglia di robot Scara YK-XE. Si tratta del modello YK610XE-10, con un braccio di lunghezza 610 mm, e YK710XE-10 con una lunghezza del braccio di 710 mm, che vanno a estendere la disponibilità di soluzioni ad alta velocità ed alta efficienza. I due nuovi modelli sono disponibili a partire dal 16 aprile (in Italia il distributore è Atti srl).

Contando anche il modello YX400XE-4, disponibile lo scorso anno, che presenta una lunghezza del braccio di 400 mm, la famiglia YK-XE ora include tre modelli. Grazie a questa disponibilità è possibile coprire un maggior numero di casi d’uso: non solo assemblaggio, trasporto e smistamento di piccoli componenti (come quelli presenti in smartphone e PC) ma anche quello di componenti più grandi come quelli presenti in elettrodomestici e automobili.

I due nuovi modelli offrono prestazioni elevate, con un carico utile massimo di 10 kg ed un tempo di ciclo standard di soli 0,39 secondi per il modello YX610XE-10 e di soli 0,42 secondi per il modello YK710XE-10, permettendo così di migliorare la produttività.

Agli utenti, grazie al prezzo contenuto, viene permesso di migliorare le prestazioni di produzione ed i margini operativi.

Le specifiche tecniche

Queste le specifiche tecniche dei due nuovi Scara

YK610XE-10YK710XE-10
Axis SpecificationsX AxisArm Length335mm435mm
Rotation Angle±134°±134°
Y AxisArm Length275mm
Rotation Angle±152°
Z AxisStroke200mm
R AxisRotation Angle±360°
Motor Output ACX Axis400W400W
Y Axis200W200W
Z Axis200W200W
R Axis200W200W
Maximum SpeedX-Y Axis Synthesis8.6m/sec9.5m/sec
Z Axis2m/sec
R Axis2,600°/sec
Repeatability1X and Y Axes±0.01mm±0.02mm
Z Axis±0.01mm
R Axis±0.01°
Maximum Payload10kg (Standard Specifications)
Standard Cycle Time: With 2kg Load20.39 sec0.42sec
R Axis Allowable Inertia30.3kgm²
User Wiring0.2sq x 20 Wires
User Piping (Outer Diameter)φ6 x 3 Pipes
Motion Limit Settings1. Soft limit 2. Mechanical stopper (X, Y, Z Axes)
Robot Cable LengthStandard: 3.5m (Optional: 5m, 10m)
Weight25kg26kg
Applicable ControllerRCX340

1: Values under constant ambient temperature (X, Y axes)

2: When reciprocating 300mm horizontally and 25mm vertically with rough positioning in an arch motion

3: The inertia must be input in the actual usage environment

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Redazione

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