Yamaha lancia due robot Scara con payload da 10 kg

Yamaha Motor Europe lancia due nuovi modelli che si aggiungono alla famiglia di robot Scara YK-XE. Si tratta del modello YK610XE-10, con un braccio di lunghezza 610 mm, e YK710XE-10 con una lunghezza del braccio di 710 mm, che vanno a estendere la disponibilità di soluzioni ad alta velocità ed alta efficienza. I due nuovi modelli sono disponibili a partire dal 16 aprile (in Italia il distributore è Atti srl).

Contando anche il modello YX400XE-4, disponibile lo scorso anno, che presenta una lunghezza del braccio di 400 mm, la famiglia YK-XE ora include tre modelli. Grazie a questa disponibilità è possibile coprire un maggior numero di casi d’uso: non solo assemblaggio, trasporto e smistamento di piccoli componenti (come quelli presenti in smartphone e PC) ma anche quello di componenti più grandi come quelli presenti in elettrodomestici e automobili.

I due nuovi modelli offrono prestazioni elevate, con un carico utile massimo di 10 kg ed un tempo di ciclo standard di soli 0,39 secondi per il modello YX610XE-10 e di soli 0,42 secondi per il modello YK710XE-10, permettendo così di migliorare la produttività.


Agli utenti, grazie al prezzo contenuto, viene permesso di migliorare le prestazioni di produzione ed i margini operativi.

Le specifiche tecniche

Queste le specifiche tecniche dei due nuovi Scara

YK610XE-10 YK710XE-10
Axis Specifications X Axis Arm Length 335mm 435mm
Rotation Angle ±134° ±134°
Y Axis Arm Length 275mm
Rotation Angle ±152°
Z Axis Stroke 200mm
R Axis Rotation Angle ±360°
Motor Output AC X Axis 400W 400W
Y Axis 200W 200W
Z Axis 200W 200W
R Axis 200W 200W
Maximum Speed X-Y Axis Synthesis 8.6m/sec 9.5m/sec
Z Axis 2m/sec
R Axis 2,600°/sec
Repeatability1 X and Y Axes ±0.01mm ±0.02mm
Z Axis ±0.01mm
R Axis ±0.01°
Maximum Payload 10kg (Standard Specifications)
Standard Cycle Time: With 2kg Load2 0.39 sec 0.42sec
R Axis Allowable Inertia3 0.3kgm²
User Wiring 0.2sq x 20 Wires
User Piping (Outer Diameter) φ6 x 3 Pipes
Motion Limit Settings 1. Soft limit 2. Mechanical stopper (X, Y, Z Axes)
Robot Cable Length Standard: 3.5m (Optional: 5m, 10m)
Weight 25kg 26kg
Applicable Controller RCX340

1: Values under constant ambient temperature (X, Y axes)

2: When reciprocating 300mm horizontally and 25mm vertically with rough positioning in an arch motion

3: The inertia must be input in the actual usage environment

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