Unitree As2, il robot quadrupede veloce e versatile adatto anche all’uso industriale

Unitree Robotics, scale-up cinese specializzata nel settore dei robot quadrupedi ad alte prestazioni, ha presentato la sua ultima innovazione nel campo dell’AI fisica (o Physical AI): As2, un nuovo robot quadrupede che ridefinisce gli standard della robotica industriale compatta combinando potenza e agilità in un design ottimizzato.

Il nuovo robot quadrupede As2 rappresenta un’evoluzione significativa nel settore dei robot companion per uso professionale, offrendo prestazioni elevate in scenari complessi grazie all’integrazione di sistemi avanzati di AI.

L’azienda di Hangzhou, guidata dall’ingegnere Wang Xingxing, ha saputo trasformare in pochi anni il settore della robotica bionica, rendendo accessibili macchine che fino a poco tempo fa erano confinate ai laboratori di ricerca.

Con questo nuovo modello l’obiettivo è fornire uno strumento versatile capace di operare in autonomia in ambienti complessi, sfruttando una combinazione di potenza meccanica e intelligenza distribuita.

Meccanica e prestazioni dei nuovi robot quadrupedi di Unitree Robotics

Per muoversi con efficacia in contesti produttivi o cantieristici un robot quadrupede industriale deve garantire un equilibrio perfetto tra resistenza strutturale e dinamismo.

L’As2 affronta questa sfida con un telaio che combina lega di alluminio e plastiche tecniche ad alta resistenza, una scelta costruttiva che comunque consente di contenere il peso complessivo a circa 18 kg inclusa la batteria intelligente.

La flessibilità operativa di questa nuova generazione di robot quadrupedi industriali è garantita dalla disponibilità di tre differenti configurazioni – AIR, PRO ed EDU –, progettate per scalare le prestazioni in base alla complessità del compito richiesto.

La versione EDU rappresenta il vertice della gamma: grazie a 12 motori capaci di sprigionare una coppia di picco di 90 Nm, questo modello è in grado di trasportare carichi utili di 15 kg in movimento continuo, sopportando sollecitazioni statiche fino a 65 kg.

La potenza non sacrifica la rapidità, permettendo alla macchina di correre a una velocità di 5 m/s (18 km/h) e superare ostacoli complessi, come gradini da 25 cm o pendenze che raggiungono i 40°.

Le varianti AIR e PRO mantengono la medesima agilità di fondo, offrendo parametri di coppia e carico leggermente ridotti ma ottimizzati per scenari d’uso meno estremi.

Percezione avanzata e intelligenza per la navigazione autonoma

L’ecosistema tecnologico che abilita il movimento intelligente dell’As2 si fonda su una capacità di percezione profonda, fondamentale per un robot quadrupede industriale che deve operare in sicurezza accanto all’uomo.

La dotazione sensoriale varia in base alla configurazione: mentre la versione AIR utilizza un sensore Unitree L2, i modelli PRO ed EDU sono equipaggiati con un LiDAR di grado industriale da 64~128 linee. Questa tecnologia permette di mappare l’ambiente circostante con estrema accuratezza, fornendo al sistema i dati necessari per gestire processi decisionali autonomi e navigare con precisione centimetrica in contesti non strutturati.

L’elaborazione delle informazioni è affidata a una CPU a 8 core ad alte prestazioni, presente di serie su tutte le versioni, che garantisce la potenza necessaria per gestire una mole elevata di dati in tempo reale.

L’architettura hardware dell’As2 supporta l’esecuzione di complessi modelli bionici (Bionic Embodied Large Model), che permettono alla macchina di apprendere andature agili e di reagire agli imprevisti con fluidità naturale.

L’interazione con l’ambiente è ulteriormente ottimizzata dal sistema ISS 3.0 (Intelligent Side-follow System), che sfrutta una tecnologia di posizionamento vettoriale wireless per consentire al robot di affiancare l’operatore in modo stabile e sicuro.

Grazie a un array di microfoni e altoparlanti integrati, la piattaforma è inoltre predisposta per supportare grandi modelli di AI per l’interazione vocale, facilitando una collaborazione uomo-macchina intuitiva e immediata.

Operatività e integrazione nei flussi industriali

La continuità operativa rappresenta un requisito fondamentale per l’impiego di un robot quadrupede industriale in contesti professionali. L’As2 gestisce l’energia attraverso soluzioni differenziate: mentre la versione AIR utilizza una batteria standard da 8.000 mAh, i modelli PRO ed EDU sono equipaggiati con la Long Range Battery da 648 Wh (15.000 mAh).

Mentre il modello AIR assicura un’autonomia di circa due ore e una percorrenza di circa 10 km, la Long Range Battery assicura per i modelli PRO ed EDU oltre 4 ore di autonomia e una percorrenza superiore ai 20 km in assenza di carico.

Anche in scenari operativi gravosi, con un peso trasportato di 15 kg, la macchina mantiene un’operatività di circa 2,5 ore, coprendo una distanza di 13 km prima della ricarica.

La robustezza strutturale dei modelli PRO ed EDU è certificata dal grado di protezione IP54, che rende il sistema resistente alla pioggia e alle infiltrazioni di polvere, permettendo il pattugliamento di aree esterne in diverse condizioni meteorologiche.

La connettività di serie su tutta la gamma si affida agli standard Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, mentre per le versioni PRO ed EDU è prevista la possibilità di attivare moduli 4G e sistemi GPS per il monitoraggio remoto a lungo raggio.

Architettura aperta per l’integrazione industriale

L’architettura dell’As2 è concepita come un ecosistema aperto, volto a facilitare l’integrazione di hardware specialistico. Le interfacce esterne comprendono una porta Gigabit Ethernet per la trasmissione rapida dei dati, una connessione SBUS e un’uscita di alimentazione BAT dedicata.

Questa dotazione permette di trasformare il robot in uno strumento su misura: il modello EDU, in particolare, supporta lo sviluppo secondario e può ospitare una dock di espansione NVIDIA Jetson Orin NX.

Attraverso questa potenza di calcolo aggiuntiva, le aziende possono integrare sensori complessi come termocamere o scanner laser per l’analisi strutturale e la manutenzione, rendendo il robot un nodo attivo e intelligente nei processi di automazione aziendale.

Robot quadrupede industriale: versatilità operativa per scenari estremi

L’As2 si posiziona sul mercato come uno strumento avanzato per la Physical AI, progettato per operare in contesti dove la presenza umana è limitata da rischi ambientali o difficoltà strutturali.

Le specifiche tecniche lo rendono un robot quadrupede industriale adatto per un’ampia gamma di applicazioni, tra cui attività di pattugliamento, controllo aree e gestione della sicurezza in cantieri e siti produttivi.

Le potenzialità della piattaforma emergono chiaramente negli scenari di ispezione e manutenzione in zone remote o con atmosfere tossiche, dove il robot funge da estensione dei sensi dell’operatore.

Grazie alla capacità di superare ostacoli come macerie e condutture, l’As2 si dimostra efficace nelle operazioni di search & rescue e nel monitoraggio costante di infrastrutture critiche. La stabilità nel salire e scendere le scale, unita alla resistenza strutturale, permette al sistema di muoversi con agilità nei cantieri e in ambienti estremi, arrivando a ipotizzare applicazioni persino in ambito spaziale.

L’architettura aperta trasforma questo robot in un nodo intelligente per l’automazione professionale, facilitando lo sviluppo di algoritmi personalizzati per compiti specifici.

Che si tratti di pattugliamento autonomo h24 o di supporto tecnico in aree contaminate, l’As2 rappresenta una declinazione concreta della Physical AI. Il sistema evolve da piattaforma di ricerca a collaboratore operativo instancabile, capace di integrare la precisione digitale con la robustezza necessaria per le sfide industriali più complesse.

La tabella con le differenze tra i modelli