Non conosco nessun altro standard di sicurezza per macchinari o attrezzature con l’ampiezza dell’accettazione e dell’adozione globale di cui gode la serie ISO 10218. Il gruppo di esperti responsabile dell’aggiornamento comprende persone provenienti da Europa, Nord America, Messico, Brasile, Giappone, Corea, Cina, India, Australia e, per corrispondenza, Russia. Dei 160 membri, la maggior parte proviene dall’industria, compresi i produttori di robot, gli integratori, i fornitori di accessori e gli utenti finali. Ci sono anche persone provenienti da laboratori di prova e dal mondo accademico. Siamo molto orgogliosi di questo aspetto globale.
Indice degli argomenti
Introduzione alla norma ISO 10218
La Parte 1 e la Parte 2 della norma ISO 10218 sono documenti fondamentali per la sicurezza nel mondo della robotica industriale. La Parte 1 riguarda i requisiti di sicurezza associati al robot stesso ed è di particolare interesse per i produttori di robot.
La Parte 2 riguarda i requisiti associati alle applicazioni e alle celle robotiche. Una “applicazione robot” comprende l’end effector del robot, l’uso previsto del robot, il programma di lavoro e il pezzo o i pezzi da lavorare. Una cella robotizzata si riferisce a quando un’applicazione robotizzata è protetta in modo da proteggere le persone.
Una volta completata l’applicazione dello standard Parte 2, si dispone di una “cella robot”. Si noti che questo non significa necessariamente che sia dotata di protezioni, recinzioni o gabbie. Significa che la cella è costruita in modo che le persone siano protette dai rischi. Si può usare una guardia o una recinzione, ma ci sono molti altri modi per farlo, come gli scanner di sicurezza e le barriere luminose. In alternativa, si possono utilizzare le funzioni di sicurezza del robot stesso per implementare una cella robotica collaborativa.
Ricordate che la norma ISO 10218 può essere adottata in diverse giurisdizioni con nomi e tempistiche differenti. Ad esempio, l’adozione da parte dell’Unione Europea è automatica dopo la pubblicazione. Nel frattempo, si sta lavorando per adottare e rilasciare la nuova revisione della 10218 negli Stati Uniti e in Canada (rispettivamente come ANSI R15.06 e CSA Z434) entro il 2025.
Cosa c’è di nuovo?
L’aggiornamento concettuale più importante da considerare è che i requisiti che erano impliciti – per un lettore attento – nella versione 2011 della ISO 10218 sono dichiarati esplicitamente nella versione 2025.
Per esempio, la nuova versione ha un requisito che parla di “capacità di sollevamento”. Quando un robot industriale solleva e sposta un pezzo nello spazio, il braccio del robot è soggetto a una serie di forze, accelerazioni e coppie. Prima dell’aggiornamento alla ISO 10218, non esisteva un requisito di “fattore di sicurezza per il sollevamento” o “fattore di sicurezza per lo spostamento dinamico”. Non era mai stato indicato. È stato un problema per i produttori di robot? Non ci risulta che sia mai stato un problema, perché altrimenti i robot industriali non funzionerebbero. Ma nella versione 2025 è esplicitamente indicato.
La chiarezza uniforma il campo di gioco. Se tutti possono dire di rispettare lo standard, possiamo almeno fare un confronto significativo dal punto di vista della sicurezza.
Applicazioni e celle
La maggior parte dei miglioramenti più importanti si trova nella Parte 2. Ad esempio, abbiamo separato ed enfatizzato l’applicazione del robot e la cella del robot, mentre la versione del 2011 riguardava i sistemi robotizzati con gli attuatori finali, il che implicava la copertura delle parti, dell’uso previsto e della salvaguardia. Ora questi elementi sono esplicitamente contemplati.
Nel frattempo, la norma ISO/TS 15066, che specifica i requisiti di sicurezza per i sistemi robotici industriali collaborativi e l’ambiente di lavoro, è stata incorporata nello standard aggiornato. A tempo debito, la ISO/TS 15066 diventerà uno standard a sé stante.
Sono stati aggiunti anche requisiti per la sicurezza informatica.
La nuova Parte 1 contiene alcuni cambiamenti importanti. Ad esempio, c’è molta più chiarezza sulle funzioni di sicurezza. Il documento del 2011 richiedeva solo alcune funzioni di sicurezza, mentre la versione del 2025 ne richiede più di venti.
Produttori e integratori si preparano
Tutti i produttori di robot devono lavorare in vista dell’aggiornamento del 2025. Per alcuni sarà minore rispetto ad altri, ma tutti i produttori di robot dovranno apportare miglioramenti. I marchi di robot dominanti hanno cercato di fare un buon lavoro sulla sicurezza funzionale. Tutti noi abbiamo fornito alcune delle nuove funzioni di sicurezza richieste, ma ora ci sono delle lacune che ogni produttore di robot deve colmare. La versione 2011 dello standard sarà ritirata, probabilmente nella primavera del 2027. I produttori dovranno essere conformi allo standard rivisto entro quella data.
Problemi e grattacapi
I produttori di robot industriali devono tenere conto di alcuni problemi. Per esempio, uno dei nuovi requisiti riguarda gli assi esterni. Tutti i produttori offrono assi esterni e tutti i produttori credibili offrono una funzione di sicurezza per la limitazione della velocità.
Tuttavia, secondo il nuovo standard Parte 1, i produttori sono tenuti a esternalizzare alcune delle funzioni di sicurezza per un asse esterno o ausiliario. Ad esempio, potrebbero spiegare come utilizzare le funzioni di sicurezza del robot per limitare l’asse esterno e come far sì che il limite di velocità del robot si applichi al movimento con l’asse esterno quando l’intera base è in movimento. I produttori devono spiegare ai responsabili dell’integrazione come realizzare tutto ciò. Si può fare? Certamente. Tutti i produttori dovranno aggiornare i propri manuali d’uso. Ma è un bel grattacapo.
Nel frattempo, la Parte 2 stabilisce nuovi requisiti per l’integrazione e definisce esplicitamente molte più funzioni di sicurezza rispetto all’edizione precedente. La Parte 2 aggiornata presenta un gran numero di allegati informativi con molte illustrazioni.
Vantaggi per l’utente finale
La sicurezza è un elemento chiave per creare fiducia quando si tratta di implementazioni di automazione industriale e per gli utenti finali l’aggiornamento della ISO 10218 significa ambienti di lavoro ancora più sicuri per gli esseri umani all’interno e intorno alle applicazioni e alle celle robotiche.
Gli utenti finali dovrebbero assicurarsi di leggere la sezione denominata “Informazioni per l’uso” nella Parte 2 aggiornata, che descrive tutto ciò che dovrebbero ricevere dall’integratore (o da chi ha fornito la cella robot).
Ciò include un manuale di istruzioni – o “Manuale d’uso” – che spiega l’intera cella robotica, l’uso previsto e i limiti del raggio di movimento. Questo documento dovrebbe descrivere ciò che è necessario per l’installazione, come impostare i robot e la cella robotica per il primo utilizzo e le raccomandazioni per la formazione.
Tenete presente che molti utenti finali acquistano le apparecchiature e le montano da soli. Potrebbero pensare che la Parte 2 non si applichi a loro, ma non è così. I requisiti della Parte 2, compreso il Manuale d’uso, si riferiscono all’integrazione, non a un’entità specifica.
Per saperne di più sulla sicurezza
Consiglio vivamente agli utenti finali di consultare il corso di formazione gratuito online sulla valutazione dei rischi di Universal Robots, che vi guida attraverso il processo di valutazione dei rischi.
Gli integratori dovrebbero esplorare la Parte 2 in modo attento e approfondito. Immergetevi, mettetela da parte, poi riprendetela e iniziate a fare domande.
Nel frattempo, i professionisti della sicurezza e gli ingegneri di controllo dovrebbero prendere in considerazione la partecipazione alla Conferenza internazionale sulla sicurezza dei robot che si terrà a Houston all’inizio di novembre 2025. La conferenza vedrà la partecipazione di relatori esperti, la presentazione di casi di studio e la presentazione al mondo dei nuovi standard.
