La necessità di una percezione ambientale accurata e in tempo reale rappresenta uno dei nodi cruciali per lo sviluppo della robotica avanzata.
I moderni sistemi industriali, dai robot umanoidi ai veicoli a guida autonoma, richiedono una gestione complessa di più flussi video simultanei per garantire una copertura a 360 gradi dello spazio circostante.
In scenari simili, dove la precisione della sincronizzazione tra i sensori e la rapidità di elaborazione dei dati AI fanno la differenza tra l’efficienza operativa e l’errore, le tecnologie di trasmissione tradizionali possono mostrare limiti strutturali in termini di latenza e ampiezza di banda.
Per rispondere a queste esigenze di alta precisione, Basler ha presentato un sistema di visione basato su interfaccia Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) progettato specificamente per l’ecosistema Nvidia Jetson Orin.
Il sistema punta a risolvere le difficoltà tecniche legate alla configurazione di architetture multi-camera, offrendo una trasmissione dei dati ad alta velocità con una latenza minima, elemento essenziale per le applicazioni che integrano algoritmi di intelligenza artificiale direttamente sul dispositivo (edge AI).
Indice degli argomenti
Integrazione semplificata e hardware robusto
Uno degli ostacoli principali nell’adozione dello standard GMSL è storicamente legato alla complessità della configurazione iniziale.
“I sistemi di visione con interfaccia GMSL offrono vantaggi per numerose applicazioni, ma sono considerati piuttosto difficili da configurare”, commenta Kimberly Matsinger, Application Engineering Manager di Basler.
La soluzione proposta introduce i Camera Enablement Packages, pacchetti software preconfigurati che permettono una messa in servizio plug-and-play tramite i PC industriali dei partner, riducendo drasticamente i tempi di integrazione.
Sotto il profilo hardware, il cuore del sistema è la telecamera ace 2 GMSL, capace di raggiungere risoluzioni fino a 24,4 MP e frequenze di 170 fps.
La stabilità della trasmissione è garantita dall’impiego di cavi coassiali robusti con connettori FAKRA, che svolgono una doppia funzione: trasportano i dati delle immagini e forniscono l’alimentazione alla telecamera.
L’approccio a cavo singolo semplifica il cablaggio in contesti dove lo spazio è limitato, come all’interno di droni o sistemi logistici automatizzati.
Nuovo sistema di visione GMSL di Basler, modularità per sistemi personalizzati
La flessibilità della proposta si estende ben oltre la singola telecamera, coprendo l’intera catena di acquisizione dell’immagine. Basler offre infatti una gamma completa di obiettivi e illuminatori, disponibili in varie dimensioni e colori di luce, insieme al Lighting Controller per una gestione semplificata dell’illuminazione.
La modularità permette di configurare sistemi di visione personalizzati e perfettamente ottimizzati per l’applicazione di destinazione
“Il nostro portfolio si caratterizza per la diversità e la modularità. Testiamo tutti i componenti di visione per verificarne l’interoperabilità già nella fase di sviluppo della telecamera. Questo offre ai nostri clienti flessibilità nella configurazione del sistema di visione e, allo stesso tempo, la sicurezza di ricevere sempre una soluzione completa e funzionante”, afferma Melanie Gräsel, Product Manager di Basler.
Per supportare i progettisti, l’azienda ha reso disponibile un kit adattatore in grado di collegare fino a quattro telecamere ace 2 GMSL simultaneamente al Super Developer Kit Nvidia Jetson Orin Nano, facilitando lo sviluppo di applicazioni embedded di nuova generazione.
