Una nuova serie di robot collaborativi con tre nuovi modelli con payload da 10 a 18 kg, un nuovo controllore, un nuovo teach pendant e una flangia porta-utensile completamente riprogettati, ma anche il sistema operativo PolyScope X e strumenti di programmazione moderni, funzionalità di sicurezza conformi alla ISO 10218-1 e conformità ai requisiti di cybersecurity. Il tutto con l’idea di semplificare anche le applicazioni e le configurazioni più complesse (anche) grazie all’AI: sono i componenti della Gen 7, la nuova piattaforma robotica di settima generazione di Universal Robots.
Gen 7 rappresenta un aggiornamento completo e integrato del sistema, che migliora ulteriormente l’esperienza d’uso dei robot già apprezzata quotidianamente da operatori, tecnici, ingegneri e integratori.
“I robot dell’era dell’AI devono essere avanzati, non complicati”, commenta Jean-Pierre Hathout, Presidente del Gruppo Teradyne Robotics.
“Basata su ciò che abbiamo imparato in oltre 20 anni di innovazione nella robotica collaborativa e più di 100.000 installazioni industriali in tutto il mondo, Gen 7 è una riprogettazione end-to-end della nostra piattaforma, che riduce gli ostacoli all’integrazione ed espande in modo significativo le possibilità applicative. Consentirà ai nostri clienti e partner, in diversi settori industriali, di implementare con sicurezza applicazioni avanzate basate sull’intelligenza artificiale nelle attività produttive reali”, aggiunge.
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Nuovi bracci robotici g-Series
Parte della piattaforma Gen 7 sono i tre nuovi bracci robotici della g-series denominati UR10g-1750 (10 kg di payload e 1,750 mm di sbraccio), UR17g-1300 (17 kg di payload e 1300 mm di sbraccio) e UR18g-950 (18 kg di payload e 950 mm di sbraccio), che vanno ad affiancarsi alle gamme esistenti e-Series e UR Series.
La nuova flangia porta-utensile abilita i sistemi di visione e sensoristica necessari per eseguire modelli di intelligenza artificiale in tempo reale insieme al robot, portando dati, alimentazione e funzioni di sicurezza direttamente alla flangia.
In questo modo si riduce la complessità dei cablaggi e diventa più semplice collegare telecamere e sensori ad alta larghezza di banda, elementi essenziali per l’automazione avanzata e le applicazioni di physical AI.
Il sensore forza-coppia integrato, il controllo di impedenza e l’RTDE (Real-Time Data Exchange) forniscono al robot una vera e propria capacità di percezione tattile per applicazioni di physical AI, come la manipolazione destrezza e le attività di assemblaggio sensibili alla forza.
Controller CB7 Core
Il nuovo controller supporta comunicazioni multi-network per moderne architetture di automazione e physical AI offrendo il 40% di potenza di calcolo in più e un ingombro ridotto del 30% rispetto alle generazioni precedenti.
Può connettersi a PLC, HMI, piattaforme MES, IPC e sistemi di visione, riducendo la necessità di switch esterni. Al lancio è disponibile sia in versione control box standalone sia in una versione compatta per l’integrazione all’interno di quadri di automazione, risultando inoltre compatibile con i bracci robotici e-Series e UR Series.
PolyScope X
La nuova piattaforma porta su Gen 7 strumenti di programmazione moderni, funzionalità di sicurezza conformi alla ISO 10218-1 e conformità ai requisiti di cybersecurity.
Grazie alle API aperte e alla comunicazione ROS2, consente agli sviluppatori di realizzare e implementare applicazioni edge AI che utilizzano IPC e sistemi esterni di elaborazione dell’intelligenza artificiale.
Attraverso pacchetti software aggiuntivi, gli integratori possono inoltre accedere a funzionalità robotiche avanzate come ProfiSafe, OPC-UA o programmi logici, oltre a utilizzare con facilità software applicativi sviluppati da terze parti, come Rocketfarm Pally o Inbolt 3D Vision Guidance.
Teach pendant TP7 Core
Il nuovo teach pendant evolve ulteriormente l’esperienza d’uso che contraddistingue Universal Robots risultando più leggero di oltre il 20% e più ergonomico rispetto alle generazioni precedenti.
Offre diverse posizioni di presa, smart button configurabili, un display Full HD e un nuovo joystick virtuale. È stato progettato per garantire comfort anche durante turni prolungati e rendere la programmazione intuitiva anziché tecnica, permettendo agli operatori di dedicare meno tempo all’apprendimento dell’interfaccia e più tempo alle attività produttive.
Nuova interfaccia SP7 Smart Panel
La nuova interfaccia SP7 Smart Panel offre un modo più rapido per effettuare il teaching e programmare direttamente dalla flangia porta-utensile.
SP7 Smart Panel integra una funzionalità freedrive conforme ai requisiti di sicurezza, luci LED e tre pulsanti di input configurabili in grado di eseguire le Smart Skills di PolyScope X.
Consentendo agli operatori di lavorare direttamente nel punto in cui viene svolta l’attività, lo Smart Panel riduce i tempi di setup e programmazione nelle applicazioni in cui il touch-to-teach o l’interazione dell’operatore sono particolarmente importanti, come nelle produzioni ad alto mix e basso volume.
Sicurezza e cybersecurity al centro
Le avanzate funzioni di sicurezza, comprese quelle collaborative, di Gen 7 si basano su un’architettura certificata PLd, Categoria 3 secondo ISO 13849-1.
Tutti i robot g-Series sono certificati TÜV secondo ISO 10218-1 e UL1740, mentre Teradyne Robotics ha ottenuto la certificazione IEC 62443-4-1 ML3 per la cybersecurity, a conferma dell’integrazione di pratiche di sviluppo sicuro in ogni fase del ciclo di vita del software.
