Unitree Robotics ha presentato UniUni, un sistema di controllo visivo no-code sviluppato per l’orchestrazione dinamica di robot organizzati in sciami. La piattaforma consente di gestire formazioni articolate su sistemi operativi Windows e MacOS, offrendo un’integrazione diretta con le unità della casa madre, tra cui i robot umanoidi H2 e G1.
L’obiettivo dell’architettura è quello di semplificare le fasi di programmazione spaziale e temporale, eliminando la necessità di scrivere codice di basso livello per ciascun nodo della rete.
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Una piattaforma desktop per la gestione no-code dei sistemi a sciame
L’innovazione fondamentale introdotta da UniUni risiede nel passaggio da una programmazione di basso livello, frammentata e complessa, a un ambiente operativo interamente visivo e no-code.
La piattaforma integra in un unico flusso la mappatura dell’ambiente tramite lidar, il tracciamento grafico dei percorsi e la sincronizzazione temporale delle azioni.
Gli operatori tracciano le traiettorie dei robot mediante curve di Bézier su un piano bidimensionale, mentre un modulo tridimensionale riproduce simultaneamente la disposizione spaziale e le posture delle macchine. Una timeline trascinabile permette di associare i movimenti alle diverse fasi dell’esecuzione, offrendo modalità operative dedicate alla sincronizzazione musicale, alle prove generali e alla riproduzione continua.
Generazione dei movimenti con intelligenza artificiale e librerie in cloud
L’integrazione dell’intelligenza artificiale semplifica la definizione dei movimenti attraverso l’uso del linguaggio naturale. A partire da un comando testuale che specifica la geometria della formazione, il numero di unità e le azioni desiderate, il sistema calcola automaticamente le traiettorie e seleziona le routine motorie più idonee.
La sequenza generata dall’algoritmo viene sincronizzata sulla timeline per consentire affinamenti manuali delle velocità e dei tempi di esecuzione, evitando la configurazione individuale di ciascun percorso.
La gestione e la condivisione delle librerie di movimento avvengono attraverso l’Action Store integrato nell’ecosistema UniStore, che permette di scaricare, condividere e sincronizzare sul cloud pacchetti motori senza richiedere l’aggiornamento del firmware dei robot.
Mappatura lidar e monitoraggio operativo sul campo
La precisione operativa si basa su un processo a cinque stadi ad anello chiuso che converte le nuvole di punti dei sensori lidar in mappe tridimensionali dello spazio di lavoro. La mappatura ad alta precisione garantisce il mantenimento delle distanze e il controllo delle coordinate centimetriche, mentre specifici algoritmi prevengono il rischio di collisioni anche durante l’esecuzione di formazioni complesse.
Il sistema affianca alla pianificazione un modulo di monitoraggio in tempo reale che rileva lo stato di connessione, le anomalie termiche e la carica delle batterie. La gestione di arresti d’emergenza globali o parziali permette di isolare tempestivamente un singolo robot in presenza di guasti o cali energetici, preservando la continuità della prestazione.
Campo di applicazione e scenari operativi
L’ambito applicativo primario in cui la tecnologia ha trovato validazione sul campo riguarda l’organizzazione di grandi eventi pubblici, spettacoli televisivi e manifestazioni internazionali ad elevata visibilità.
Le dimostrazioni condotte al Gala di Primavera della CCTV, presso la CCTV Tower, durante il torneo di rugby Hong Kong Sevens e in occasione delle celebrazioni diplomatiche per la diplomazia del ping-pong Cina-Stati Uniti hanno confermato l’efficacia del controllo coordinato di un numero elevato di robot in contesti reali ad alta dinamicità. Le funzionalità del software consentono infatti la realizzazione di configurazioni corali complesse, comprese le formazioni di testo in cui centinaia di robot compongono caratteri ed eseguono traiettorie continue ed esenti da collisioni.
Oltre alla dimensione scenografica e dimostrativa, le soluzioni tecniche integrate nella piattaforma presentano un interesse rilevante per la robotica industriale e la gestione avanzata degli impianti.
La combinazione tra localizzazione SLAM lidar centimetrica, pianificazione automatizzata delle traiettorie senza collisioni e monitoraggio in tempo reale definisce un modello operativo trasferibile alla logistica di magazzino e alla movimentazione coordinata in fabbrica.
L’adozione di strumenti no-code per la configurazione rapida di sistemi di più robot eterogenei riduce i tempi di impostazione e semplifica la riconfigurazione dei flussi operativi, delineando uno standard per l’integrazione di sistemi autonomi complessi.
