L’automazione logistica affronta spesso un bivio tra l’inefficienza dei fermi macchina e il caos dei percorsi non coordinati. I siti industriali richiedono una continuità operativa che i sistemi tradizionali faticano a garantire quando incontrano ostacoli imprevisti. Da un lato gli AGV classici interrompono il flusso in attesa di un intervento umano, dall’altro gli AMR possono generare stalli logistici cercando rotte alternative in modo autonomo.
SmartPass di BlueBotics risolve questa criticità introducendo un approccio ibrido all’interno della suite ANT. La tecnologia permette ai veicoli di deviare dai percorsi virtuali solo lo stretto necessario per superare un blocco, mantenendo il coordinamento centrale della flotta.
In questo modo, SmartPass elimina i ritardi dovuti agli allarmi manuali e previene i deadlock, assicurando la massima produttività anche negli ambienti ad alto traffico.
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Una navigazione ibrida per l’efficienza dei flussi logistici
Il superamento della dicotomia tra AGV e AMR avviene attraverso un’integrazione nativa delle funzioni di navigazione.
La tecnologia permette ai veicoli di seguire percorsi virtuali per garantire operazioni robuste e ripetibili, attivando manovre pragmatiche di evitamento solo quando viene rilevato un blocco effettivo lungo la rotta.
“Invece di stratificare una gestione del traffico di base sopra la funzione di evitamento degli ostacoli, SmartPass fa l’opposto”, spiega Nicola Tomatis, CEO di BlueBotics.
“Aggiunge una funzione intelligente e configurabile di evitamento degli ostacoli alla modalità predefinita ‘virtual path follower’ della navigazione ANT. Ciò garantisce che le potenti funzionalità di gestione del traffico del nostro gestore di flotta ANT Server vengano applicate anche alle manovre SmartPass”, aggiunge.
L’architettura del software assicura che ogni movimento avvenga sotto la supervisione del gestore della flotta, evitando che l’autonomia del singolo robot comprometta la fluidità dell’intero sistema logistico.
Ottimizzazione dei movimenti e riduzione dei fermi operativi
L’adozione di questa tecnologia garantisce vantaggi distintivi per la robotica mobile.
Il primo vantaggio si focalizza sull’efficienza dinamica degli spostamenti. I veicoli calcolano la rotta più breve per superare un ostacolo entro limiti prestabiliti e riprendono immediatamente il percorso virtuale originario.
La modalità operativa permette di mantenere velocità e accelerazioni ottimali, superiori a quelle dei tradizionali AMR, poiché il sistema rallenta solo nelle fasi strettamente necessarie alla manovra di evitamento.
La produttività aumenta ulteriormente grazie alla capacità di eseguire azioni secondarie, come il posizionamento delle forche o la comunicazione con altre macchine, durante lo spostamento anziché in sequenza.
Il secondo vantaggio riguarda la drastica riduzione dei deadlock. La gestione dei flussi avviene all’interno dell’architettura del server ANT per eliminare il rischio di stalli logistici.
Il software autorizza l’evitamento degli ostacoli solo se la manovra non interferisce con la traiettoria di altri robot presenti nel sito. La supervisione centrale assicura che i veicoli devino il percorso solo in presenza di oggetti inanimati ed evita che i mezzi cerchino di aggirarsi a vicenda, eliminando una delle cause principali di blocco del traffico nei magazzini automatizzati.
Gestione flotte AGV e AMR: precisione e controllo su ogni rotta
Un ulteriore vantaggio risiede nella completa configurabilità del sistema per adattarsi alle specifiche esigenze di ogni impianto.
Gli operatori possono stabilire la distanza massima consentita per lo scostamento dal percorso virtuale e definire zone o rotte specifiche dove l’attivazione della funzione è interdetta per salvaguardare la precisione millimetrica necessaria nei punti di carico e scarico. Ogni parametro, inclusa la distanza di sicurezza dall’ostacolo, viene personalizzato in base alle caratteristiche del veicolo e del contesto operativo.
SmartPass è ora disponibile per i costruttori di veicoli, gli integratori di sistemi e gli utenti finali che utilizzano AGV/AMR basati su ANT gestiti dal gestore di flotta ANT Server di BlueBotics.
